Fundada 20/11/2009 no dia da Consciência Negra. O nome Herança Baiana veio em consideração à linhagem da qual pertenço Rosa Baiana, pois meu mestre é formado do Grupo Rosa Baiana;eu vesti a camisa Rosa Baiana portanto meu avô de capoeira é o Mestre Mirão, fundador do Grupo Rosa Baiana, Eis ai a minha linhagem de capoeira: Mestre Bentinho , Mestre Pastinha, Mestre Aberre, Mestre Caiçara, Mestre Silvestre, Mestre Mirão, Mestre Delicado e hoje eu Mestre Dario.
Parebéns a todos os alunos que participaram do Campeonato da Liga Guarulhense de Capoeira realizado no ultimo dia 24/06/2012. Destacamos o Primeiro ligar de Danielli Vieira Alves, o Terceiro lugar de Leonardo Dizorddi e o Terceiro lugar de Davi Bonfim (White).
